自行车越野赛使用的自行车与公路自行车差不多，但是车架较之更加粗壮，车轮也更宽。这样的设计使自行车能够适应崎岖不平的路面。可以说越野自行车集合了公路自行车和山地自行车两者的优点。它比公路赛车更能适应泥泞不平的路面，又比山地自行车跑得更快更久。一辆优秀的越野自行车几乎可以应付任何的路况。

　　这项比赛最先在欧洲大陆流行起来，十几年前开始在美国和加拿大发展，但是直到最近才在大洋洲的澳大利亚跟新西兰得到普及。原因是大洋洲缺少湿润泥泞的冬天，那里的气候也不适宜发展这项运动。